Este castillo se encuentra en Chinchón, Madrid, interesante por su excepcional emplazamiento ya que se presenta al borde de un tajo, o precipicio, cuya altura puede rebasar los 50 metros, siendo el corte totalmente perpendicular, y dominando todo el anchuroso valle.
Por sus lados norte y sur lo circundan dos torrenteras de precipitado caudal, que aumenta considerablemente sus defensas y cuyo único lado accesible es un puente, que une un profundo y amplio foso con la puerta principal, única entrada que protege la Torre del Homenaje .
